工作轉速低于***臨界轉速的轉子稱為剛性轉子, n<0.75ωn，為了保證機組的安全運行，通常要求工作轉速n離開臨界轉速一定的范圍，一般為n<0.5ωn。對于剛性轉子，由于工作轉速較低，不平衡量所引起的離心力較小，旋轉狀態下轉子軸線的彎曲變形量很小，軸線可視為直線。

　　工作轉速***于***臨界轉速的轉子稱為撓性轉子，撓性轉子1.3ωn>ωn時，轉子撓曲方向與不平衡量引起的不平衡離心力方向相反，這時不平衡離心力與彈性恢復力處于平衡狀態，這就是所謂的轉子自調中心。

　　不平衡的離心力必然引起轉子彎曲，動撓度為：

　　上式說明轉子動撓度與偏心距、角速度與臨界轉速比ω/ωn有關，當ω< 0.5ωn時動撓度可忽略;當ω= 0.707ωn時，ε=ρw動撓度恰恰等于偏心距;當ω=ωn時，轉子動撓度將達***大值;當ω>>ωn時，軸的彎曲趨近于偏心距-ε。所以減小轉子動撓度的主要措施是減小偏心距ε。