纖維內窺鏡是相對于過去的硬管鏡而言的。在沒有纖難內窺鏡之前，醫生使用的內窺鏡都是由金屬硬管子做成的鏡子，用這種硬管鏡子直接插入人體內為病人作檢查，例如胃鏡、食道鏡、直腸鏡、氣管鏡等等，可想而知病人用上這種硬的金屬鏡子會有多痛若。后來纖維內窺鏡問世，給病人減輕了極大的痛苦，更主要的是檢查的準確性方便性都得到大的提***。
        所謂纖維內窺鏡的原理是利用玻璃纖維的連續導光性來達到檢查診斷的目的的。纖維內窺鏡的***大的優點是柔軟、可以任意彎曲、病人痛苦小，對病人無創傷、光源強視野清晰。現在的纖維內窺鏡幾乎可以檢查全身臟器，如：纖維胃鏡、十二指腸鏡、膽道鏡、纖維氣管支氣管鏡、纖維喉鏡、纖維結腸鏡、宮腔鏡、關節鏡、腹腔鏡等等。